本报讯 （通讯员孟广峰）日前，三矿区36行井下至地表设备装、运、卸远程操控自动化系统成功投运。集控室显示屏上，智控系统所建立的机器人、矿车、道岔、翻笼等设备的数字模型动态变化，实时显示当前状态及位置，既能让操作人员及时掌握设备状态，又实现了系统远程手动、半自动和全自动操作。

在36行生产现场，电机车司机坐在计算机前，目视屏幕、轻控手柄，不远处的无人驾驶智能运矿机器人平稳启动，开启了一天的标准作业。36行措施井承担着年产38万吨矿石的提升任务，是三矿区F_17以西矿石提运和井下进风的“咽喉要道”。长期以来，井下矿石由人工推至罐笼，提运到地表后经人工阻停，再由机械翻笼翻至矿石堆场后将空车推出，不仅需要放矿人员、翻矿人员与电机车司机紧密配合，还要随时观察现场车辆、轨道、绞车运转情况，劳动强度大、操作繁琐。

三矿区结合生产实际，秉持“机械化换人、自动化减人”理念，以“三抓三促”行动为抓手，把项目建设作为推动高质量发展的“强引擎”，瞄准有轨运输无人驾驶控制系统集中开展技术攻关。三矿区联合长沙矿山研究院，经过7个月的现场数据采集、工业场地改造、控制系统研发，相继攻克了影响运矿机器人实时定位、信息实时传输、控制实时响应、道岔自动控制的技术难题，使电机车移动过程可实现无缝漫游切换，各类视频监控数据与机车驾驶指令高实时性、高可靠性传输，切换延时小于50毫秒，为系统长周期安全稳定运行奠定基础。

三矿区采矿六工区主任、党支部书记曹斌说：“让设备开口说话，让机器自主运行，让职工安全工作，让企业高效发展，既是36行无人驾驶智能运矿机器人项目立项时的初衷，也是大家齐心协力共同实现的目标。相比传统有人驾驶，项目投运后每班次减少作业司机2名，在降低职工劳动强度的同时，极大地改善职工工作环境，生产效率也有所提高。更重要的是规避了传统作业中存在的风险点，彻底消除物体打击、触电、车辆伤害等安全隐患，现场设备本质化安全水平得到进一步提升。”

三矿区将以数字化转型为主线，结合矿山少人化、无人化作业发展，认真贯彻“五化”建设要求，把降低职工劳动强度、改善作业环境作为首要目标，借助5G+技术全面应用的“东风”，不断完善和推广覆盖有轨运输无人驾驶控制系统，对采掘、运输、提升、充填系统开展机械化、智能化升级改造，持续提升信息化、自动化、数字化水平，建成智慧管理、安全可靠、高效运行的智慧矿山。